L'histoire du village de Châteauneuf s'inscrit au Moyen Âge, vers 1130, lorsque Jean de Chaudenay, seigneur local, décide de faire construire un château pour son fils cadet Jehan à quelques lieues de sa demeure. Jehan prend possession du "château neuf" (en distinction de l'ancien château de Chaudenay) en 1175. Comme le veut la coutume médiévale, il adopte le nom de sa nouvelle terre, "Castro Novo" qui devient Châteauneuf. En surplomb de la vallée et du canal de Bourgogne, flanquée de hautes tours, avec ses logis de style gothique et ses larges fossés que traverse un pont-levis, ce chef-d'œuvre d'architecture militaire contrôle l'ancienne route ralliant Dijon à Autun. Dix seigneurs répartis sur neuf générations se succèdent durant trois siècles dans cette puissante forteresse ! Parmi eux, Philippe Pot, qui apporte à l'édifice de nombreuses modifications au cours du XVème siècle. La plupart des bâtiments construits puis transformés du XIIème au XVIIIème siècles sont ouverts à la visite et Châteauneuf constitue aujourd'hui l'une des plus belles étapes parmi les châteaux à découvrir en Auxois.